Ouvert depuis 1999, le musée présente, dans ses premières salles, une histoire de la ville fortement marquée par la fondation de l'Université lorraine, installée à Pont-à-Mousson en 1572.
Depuis 2006, une salle est dédiée aux Fonderies de Pont-à-Mousson.
Une autre salle est consacrée à une imagerie populaire mussipontaine, dont les lithographies riches en couleurs ont charmé des générations d'enfants et d'adultes.

Il possède une collection d'objets en papier mâché unique en France